Studenci wydziału Myers-Lawson School of Construction, w ramach College of Architecture and Urban Studies oraz College of Engineering, współpracują z Division of Campus Planning, Infrastructure, and Facilities. Celem testu jest dowiedzenie, że mobilny robot od Boston Dynamics jest w stanie poradzić sobie w ciężkich warunkach placu konstrukcyjnego na terenie Virginia Polytehnic Institute and State University.

Wymagające testy

Trwające badanie ma odpowiedzieć na pytanie, czy monitorowanie postępu budowy - procesu tradycyjnie zależnego od człowieka, pracochłonnego i podatnego na błędy - można ulepszyć, wykorzystując autonomiczną technologię. Sześć miesięcy po rozpoczęciu całorocznego testu zespół opublikował swoje pierwsze wyniki, które obejmują procedury operacyjne wymagane do uruchomienia robotów w dynamicznych warunkach budowy. Podano również wstępne możliwości i ograniczenia w korzystaniu z robotów w tym zakresie.

„Wprowadzenie tej technologii na placach budowy może dać wiele nowych możliwości. Doskonałym przykładem jest stworzenie zdalnego monitorowania postępu budowy za pomocą środków autonomicznych. Inne możliwości, to m.in. poprawa dokładności gromadzenia danych, dostęp do trudno dostępnych lub niebezpiecznych miejsc prac, a także przekierowanie potencjału kapitału ludzkiego na inne zadania ”- powiedział Kereshmeh Afsari, adiunkt w Myers-Lawson School of Construction.

Fot. Boston Dynamics

Jak to działa?

W miejscach pracy studenci i badacze zarządzający budową nawigują robotami za pomocą pilota. Wykonują setki 360-stopniowych zdjęć postępu budowy za pomocą aparatu i aplikacji monitorującej konstrukcję HoloBuilder zamontowanej na „psim” robocie. Aby zautomatyzować proces zbierania danych, plany pięter 2D są ładowane do aplikacji, a operator zaznacza lokalizacje, w których będą gromadzone dane.

Zapisuje on również ścieżki nawigacji robota w aplikacji do wykorzystania w przyszłości. Tak zebrane dane są analizowane pod kątem dokładności i przekazywane wszystkim zainteresowanym stronom projektu. Dla studentów zaangażowanych w badanie każda interakcja z robotem stwarzała nową okazję do praktycznego zastosowania zdobytej wiedzy.

Projekt badawczy ma się zakończyć jesienią 2021 r. Czy w przypadku pozytywnych wyników testu można spodziewać się, że podobne roboty zostaną wykorzystane na budowach w Polsce? Nic nie jest wykluczone.